Preparate una marinatura con gli ingredienti indicati e fate marinare il cosciotto d’agnello il giorno prima della cottura, ogni tanto giratelo per farlo impregnare dei diversi aromi e sapori.
Mettete il cosciotto al centro della griglia. Utilizzate una pirofila, posizionandola sotto al cosciotto, per recuperare i succhi di cottura.
Lasciate cuocere seguendo il metodo di cottura indiretto per 1 ora e 15 minuti circa, a coperchio chiuso, per una cottura a puntino. Durante la cottura per accentuarne il sapore, spennellate il cosciotto con la marinature.
Servite in tavola il cosciotto con dei fagiolini saltati in padella e funghi.
La carne di agnello si accompagna bene con vini rossi come il Montepulciano o il Cannonau.